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	大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋 \| 收藏 \|
	基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法期刊论文 OAI收割仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者: 奚佳丽; 刘意杨 \| 收藏 \|
	基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划期刊论文 OAI收割计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方 \| 收藏 \|
	动态非结构环境冗余机械臂感知与规划学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜惠斌 \| 收藏 \|
	机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2018, 卷号: 000 作者: 张驰; 尚伟伟; 丛爽; 刘宜 \| 收藏 \|
	实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者: 冷静; 刘健; 徐红丽收藏 \|
	基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 邱权收藏 \|
	基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划期刊论文 OAI收割沈阳工业大学学报, 1997, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 52-56 作者: 吴勉; 吉小宁; 尹朝万 \| 收藏 \|