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	大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋 \| 收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人全局路径规划动态避障粒子群算法飞蛾扑火算法
	基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法期刊论文 OAI收割仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者: 奚佳丽; 刘意杨 \| 收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2021/07/06 轨迹规划六自由度机械臂动态运动基元包络法避障
	基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划期刊论文 OAI收割计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2021/01/24 移动机器人动态避障路径规划运动预测动态障碍物
	动态非结构环境冗余机械臂感知与规划学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜惠斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：244/0 \| 提交时间：2018/06/16 动态非结构协作型机器人在线环境建模反应式避障规划运动学反解
	机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2018, 卷号: 000 作者: 张驰; 尚伟伟; 丛爽; 刘宜 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/11/23 动态环境平滑抓取动态避障物体抓取
	实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者: 冷静; 刘健; 徐红丽收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2015/07/05 无人水面机器人在线路径规划速度避障法国际海上避碰规则公约混合整数线性规划动态环境
	基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 邱权收藏 \| 浏览/下载：101/0 \| 提交时间：2012/07/27 动态环境建模优化导航自主定位局部避障目标跟踪
	基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划期刊论文 OAI收割沈阳工业大学学报, 1997, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 52-56 作者: 吴勉; 吉小宁; 尹朝万 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人动态避障最小均方误差