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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
面向视觉交互的肢体检测研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
袁野
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提交时间:2017/02/15
肢体检测
自然人机交互
人手检测
水下移动物体跟踪
卷积神经
网络
图匹配
动态场景中的物体跟踪与分割方法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
项翔
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提交时间:2012/07/05
物体跟踪
运动物体分割
动态场景
视频分析
一种植物硬壳空心胶囊体内崩解动力学过程的评价方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200910255702.3, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2011-06-22
韩丽君
;
袁毅
;
李敬
;
吴佩
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提交时间:2014/08/04
一种植物硬壳空心胶囊体内崩解动力学过程的评价方法
2)取植物空心胶囊
制成口服给药药剂
3)在中青年人或动物吞服药剂15?20秒后开始动态在线扫描
扫描过程为在线动态扫描检测及在线动态记录时间为30?40min
4)扫描图像用电脑系统处理
图像中的圆点为观察到胶囊剂
以动物明胶空心胶囊药作为参照标准
其特征在于:1)以市售食用级乳糖和放射性锝99mTc为模型药物标准品
动物明胶空心胶囊分别充填含放射性锝99mTc的乳糖混合物0.25?0.40克
剂量分别为中青年人或动物每次口服1?2粒
采用R?闪烁扫描仪为检测仪器
记录第一张放射能从中央开始扩撒的图像
向四周开始扩散的圆点为扩散时间和扩散动力学过程
这样就可表明在一切条件相等的条件下
在铅封闭的通风橱中混合均匀
其中含放射性锝99mTc能量水平为0.25?1.32mci
集中扫描部位从食道至胃部
并将其作为胶囊分解的起始时间
扩散的越大
空心胶囊对体内模型药物的影响。
每克乳糖含放射性锝99mTc能量水平为1.0?3.3mci
整个过程为胶囊剂在人体内扩散的动力学过程
观察到的圆点越不清晰
说明胶囊剂中的药物在人或动物体内扩散的效果越好
基于大功率LED闪光成像的速度测量研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2008
熊发田
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提交时间:2011/10/09
闪光成像
大功率LED
可靠性
单片机
FPGA
高速运动物体
多特征组合和图切割支持的物体/背景分割方法
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2008, 期号: 第10期, 页码: 1724~1730页
作者:
李 华
;
邓 宇
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提交时间:2010/10/13
运动物体分割
颜色
梯度
纹理
多特征组合
图切割
RNA干扰靶向治疗癌症的实验研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李艳
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提交时间:2019/12/26
RNA干扰
癌症
生物治疗
活体动物体内光学成像系统
表皮生长因子受体
血管内皮生长因子
血管内皮生长因子受体1
Delta样配体4
多特征组合和图切割支持的物体/背景分割方法
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2008, 卷号: 45.0, 期号: 010, 页码: 1724
作者:
邓宇
;
李华
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提交时间:2023/12/04
运动物体分割
颜色
梯度
纹理
多特征组合
图切割
一种快速的海面特征SAR成像仿真技术
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2002, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 79-84
王爱明
;
朱敏慧
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提交时间:2010/05/19
水下运动物体
伴流尾迹
合成孔径雷达
成像
仿真