中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条

帮助

条数/页：排序方式：
	开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究学位论文 OAI收割 2034 作者: 韦柄廷 \| 收藏 \| 浏览/下载：119/0 \| 提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
	四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2022/06/22 四足机器人中枢模式发生器虚拟模型控制步态变换推动物体
	面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 韩小宁 \| 收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2021/06/12 移动机器人语义信息获取物体发现主动物体识别类别增量学习
	主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验期刊论文 OAI收割中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364 作者: 张修礼; 刘浩; 彭丽华; 杨竞; 王重阳 \| 收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2018/10/22 食管镜检查胃镜检查动物实验软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人
	基于电刺激的动物运动行为控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王永玲收藏 \| 浏览/下载：173/0 \| 提交时间：2015/09/02 动物机器人脑机接口电刺激目标跟踪位姿检测 animal robot brain machine interface electrical stimulation feature tracking poses monitoring
	遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 宋卫国收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2015/09/02 动物机器人脑机接口神经信息处理动作电位检测及分类触觉建模 animal robotics brain-machine interface neural signal processing spike detection and sorting haptic modeling