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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  蔡奇昂
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/06/03
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/04/12
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/04/12
基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600
作者:  成旺磊;  张柯;  姜斌
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/08/23
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/02
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2023/06/14
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/05/09
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/05/09
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/07/08
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:  寇立伟;  项基
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/20