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一种基于单目视觉的火箭回收高度测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
路荣
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提交时间:2024/07/09
火箭回收
图像去雾
质心提取
高度解算
单目视觉
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
空间调制型硬X射线准直器双光栅对准参数测量方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘生润
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提交时间:2021/09/13
空间调制型准直器
双光栅对准参数测量
衍射测量
球面波Talbot效应
单目视觉
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
OAI收割
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
P4P法相机姿态标定精度分析
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 241-249
作者:
朱帆
;
于芳苏
;
吴易明
;
郝冲
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提交时间:2019/01/03
机器视觉
摄影测量
单目视觉
相机标定
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究
期刊论文
OAI收割
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
作者:
姜月秋
;
高宏伟
;
谷凤伟
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提交时间:2018/10/22
位姿测量
单目视觉
图像预处理
测量模型
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
叶云
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提交时间:2017/06/14
空中无人加油
单目视觉
关键点检测
局部特征
全局特征
位姿测量
基于单目视觉的非合作目标尺度及距离测量
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘川熙
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提交时间:2017/06/05
单目视觉
非合作目标
自适应阈值
三维重建
近似光流法
尺度
距离