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自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2009 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于精细眼动追踪的场景文本识别系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
付斌
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提交时间:2020/06/15
眼动追踪
双目
自然场景
文本检测
文本识别
目标跟踪
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张磊杰
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2017/06/15
双目视觉
激光雷达
深度学习
Kcf
目标检测与跟踪
移动机器人
双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 187-194
作者:
李焱
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提交时间:2017/09/17
双目标跟踪
快速定位
Bang-Bang控制
变结构控制
三维信息
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距
期刊论文
OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 327-334
作者:
阮秋琦
;
韩建达
;
王红波
;
祝琨
;
杨唐文
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
目标跟踪
三维测距
双目视觉系统