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基于标准平面镜的相位偏折术系统标定研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
熊兆华
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提交时间:2021/06/23
双目相位偏折术,标准平面镜,系统标定
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
郭鑫
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提交时间:2020/08/24
双目系统
标定原理
匹配算法
可视化重建
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
基于双目视觉的可通行区域实时检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李小晗
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提交时间:2018/06/01
双目立体视觉
嵌入式系统
V-视差图
可通行区域检测
一种针对高速小目标的偏航角测算方法
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2018, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 326-331
作者:
张潇
;
王灿召
;
张兵
;
蔡勇
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提交时间:2018/09/10
电磁轨道
高速小目标
偏航角
双目视觉
光学系统误差
基于双目立体视觉的结构光测量技术
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249+258
作者:
周麒
;
杨永明
;
王振洲
;
李斌
;
张国伟
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提交时间:2018/08/08
三维重建
双目立体视觉
解析解
匹配算法
成像系统
高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
崔恩坤
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提交时间:2019/09/23
双目视觉测量系统
高精度标定
位姿测量
三维重建
系统误差
高能电子束冲击试验靶标监测系统研制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 49-52
徐振
;
谷松
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提交时间:2015/04/17
定位系统
双目视觉
ICCD镜头
韧质辐射靶
双目测量系统目标相对位置误差分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: S1, 页码: 116-122
张刘
;
支帅
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提交时间:2015/04/17
双目测量系统
测量精度
成像点坐标
误差分析