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	航空环形件加工机器人关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 张兴刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/06/27 双臂机器人结构设计运动学轨迹规划
	双臂协调机器人相对动力学建模期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42 作者: 张建华; 许晓林 \| 收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2018/12/31 相对雅可比矩阵协调动力学建模双臂机器人
	基于扩展任务的双臂机器人位姿优化期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17 作者: 房灵申; 郭鹏; 朱思俊; 赵明扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2018/03/25 位姿优化双臂机器人冗余机器人
	双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 郭鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2017/06/29 双臂机器人机器人灵巧性指标机器人运动学双臂位姿优化
	双臂机器人协调搬运运动的运动学分析期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47 作者: 关丽荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2017/09/18 双臂机器人协调运动运动约束
	基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176 作者: 谷侃峰; 郭鹏; 房灵申; 邹媛媛 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2018/01/06 双臂机器人可操作度各向同性指标轨迹规划
	移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制会议论文 OAI收割 2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014 作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2015/01/30 移动双臂机器人视觉伺服控制协调操作 HSV空间不变矩
	风荷载下越障巡检机器人结构参数优化期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21 作者: 孙翠莲; 赵明扬; 王洪光收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2012/05/29 越障巡检机器人复合双臂超高压输电线风荷载结构参数
	空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2003, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1098-1100，1105 作者: 苏文敬; 吴立成; 孙富春; 孙增圻 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 空间柔性双臂机器人动力学建模逆动力学控制数值仿真