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双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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  |  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
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  |  
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制
期刊论文
OAI收割
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者:
姜爱民
;
战强
;
张印
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  |  
双足机器人综合稳定判据研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
图博
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  |  
基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164
作者:
朱磊
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基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
作者:
李志海
;
付宜利
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双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45
作者:
王洪光
;
姜勇
;
房立金
;
赵明扬
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  |  
仿人机器人发展现状及其腰关节的作用
期刊论文
OAI收割
沈阳工业学院学报, 2004, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 18-23
作者:
李艳杰
;
徐继宁
;
王侃
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  |  
基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测
期刊论文
OAI收割
机器人, 2004, 卷号: 026
作者:
钱敏
;
吴仲城
;
申飞
;
戈瑜
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