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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  崔凌志   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/20 欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制   一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文  OAI收割 机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161 作者:  姜爱民;  战强;  张印   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/17 爬壁机器人  运动学分析  机构设计  双足机器人   双足机器人综合稳定判据研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 图博 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  biped robot  stable criterion  machine learning  random forest algorithm  Webots   基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 期刊论文  OAI收割 中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164 作者:  朱磊 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/03/11 被动步行  机器人  双足  稳定性  Poincaré映射  吸引域   基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757 作者:  李志海;  付宜利 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/04/21 仿生双足爬壁机器人  运动规划  遗传算法  越障   双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45 作者:  王洪光;  姜勇;  房立金;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 双足爬壁机器人  有限状态机  壁面凹过渡  步态规划   仿人机器人发展现状及其腰关节的作用 期刊论文  OAI收割 沈阳工业学院学报, 2004, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 18-23 作者:  李艳杰;  徐继宁;  王侃   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  腰  双足步行  自由度   基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测 期刊论文  OAI收割 机器人, 2004, 卷号: 026 作者:  钱敏;  吴仲城;  申飞;  戈瑜   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/23 双足步行机器人  零力矩点检测  测力平台阵列  传感器  数学模型