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自动化研究所 [6]
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
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OAI收割 [9]
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期刊论文 [6]
学位论文 [3]
发表日期
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2022 [2]
2016 [1]
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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
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  |  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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  |  
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:
庄波
;
崔宝同
;
楼旭阳
;
陈娟
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  |  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:
王雪竹
;
李洪谊
;
王越超
;
崔龙
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  |  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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  |  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:
陈旭潮
;
曹志强
;
于莹莹
;
周超
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Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:
高庆嘉
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感应电动机矢量控制系统关键技术的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑军
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