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	一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307 作者: 肖宇; 徐晓东; 阳春华 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2024/04/12 双曲线型偏微分方程输出调节执行器动态特性非线性反步法
	基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2024/04/24 四旋翼飞行器吊挂飞行积分反步法扩张状态观测器
	基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 \| 收藏 \| 浏览/下载：143/0 \| 提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制触发控制机械臂运动控制反步法观测器估计滤波控制
	基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743 作者: 庄波; 崔宝同; 楼旭阳; 陈娟 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2024/05/20 分数阶偏微分方程反应扩散系统反步法边界控制输出反馈
	柔性关节机器人高精度自适应反步法控制期刊论文 OAI收割信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7 作者: 王雪竹; 李洪谊; 王越超; 崔龙收藏 \| 浏览/下载：58/0 \| 提交时间：2016/03/13 柔性关节机器人反步法自适应控制观测器Lu Gre摩擦
	柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 王雪竹收藏 \| 浏览/下载：378/0 \| 提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人谐波传动 LuGre摩擦自适应反步法控制阻抗控制
	基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制期刊论文 OAI收割华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9 作者: 陈旭潮; 曹志强; 于莹莹; 周超收藏 \| 浏览/下载：177/0 \| 提交时间：2016/06/20 四旋翼飞行器悬停控制反步法视觉伺服图像矩动力学模型
	Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458 作者: 高庆嘉收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2013/03/11 多旋翼飞行器滤波反步法自抗扰技术双环并行结构
	感应电动机矢量控制系统关键技术的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑军收藏 \| 浏览/下载：134/0 \| 提交时间：2015/09/02 感应电动机矢量控制参数辨识磁链观测扩张状态观测器自适应反步法 induction motor vector control parameter identification flux observer extended state observer adaptive backstepping