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机构
沈阳自动化研究所 [5]
数学与系统科学研究院 [3]
国家空间科学中心 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2009 [1]
2005 [2]
1996 [2]
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学科主题
空间物理 [1]
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共9条,第1-9条
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单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36.0, 期号: 011, 页码: 1929-1935
作者:
刘兆波
;
李婵颖
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/14
反馈极限
自适应控制
最小二乘法
可镇定性
非线性系统
离散时间
人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
裴立力
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2013/08/19
人体姿态摇摆
姿态控制
姿态镇定
足底压力中心
视觉反馈
基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定
期刊论文
OAI收割
中国生物医学工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 790-794
作者:
裴立力
;
李洪谊
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/12/28
人体姿态控制
姿态摇摆
姿态镇定
视觉反馈
足底压力中心
极小极大加系统(F,G,H)的输出反馈镇定
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2009, 卷号: 000, 期号: 009, 页码: 937-941
作者:
魏红昀
;
陈文德
;
王永骥
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/01/14
极小极大加函数
能达性
能观性
着色图
输出反馈镇定
移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 90-93
作者:
董再励
;
姜勇
;
孙茂相
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
近似线性化
平衡流形
状态反馈镇定
李括号
移动机器人数学模型的近似线性化
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 200-204
作者:
孙茂相
;
姜勇
;
董再励
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
近似线性化
平衡流形
状态反馈镇定
李括号
完整约束
移动机器人
时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
期刊论文
OAI收割
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 97-101
鲁守银
;
刘晓平
;
尹朝万
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提交时间:2015/03/17
不确定机器人控制系统
鲁棒镇定
反馈线性化
Euler-Bernoulli梁的反馈镇定
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 1996, 卷号: 22.0, 期号: 002, 页码: 135-144
作者:
冯德兴
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提交时间:2021/01/14
Euler-Bernoulli梁
谱结构
非线性边界控制
反馈镇定
渐近稳定性性
一类非线性系统反馈镇定的充要条件
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 1994, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 96-101
冯学尚
;
高为炳
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/04/30
非线性控制系统
反馈控制
镇定
状态反馈
渐近镇定