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长春光学精密机械与物... [3]
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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362
作者:
刘京
;
邓永停
;
李洪文
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/07/06
光电跟踪系统
变增益趋近律
级联滑模控制
目标捕获
目标跟踪
水面移动机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
;
孙庆刚
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2016, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 50-62
作者:
许谦
;
保宏
;
雷宾宾
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提交时间:2017/06/11
模糊控制
区间二型模糊集合
结构分析
变增益控制
非线性pid控制
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2016, 卷号: 20.0, 期号: 006, 页码: 50
作者:
雷宾宾
;
保宏
;
许谦
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提交时间:2021/12/06
模糊控制
区间二型模糊集合
结构分析
变增益控制
非线性PID控制
水下主从伺服液压机械手控制系统设计
期刊论文
OAI收割
液压与气动, 2013, 期号: 11, 页码: 33-37
作者:
张奇峰
;
王清梅
;
孙斌
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2013/12/26
主从伺服
控制系统
通讯协议
变增益PI
增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 07, 页码: 1595-1602
张跃
;
储海荣
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/03/11
自动驾驶仪
增益调度
变轨飞行
导航控制一体化
全自动化学发光免疫分析仪取样平台运动控制器设计
期刊论文
OAI收割
软件, 2011, 期号: 03, 页码: 84-87
钱俊
;
张昕
;
白志红
;
贾赞东
;
陈月岩
;
徐仲
;
王弼陡
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提交时间:2013/03/11
运动控制
轮廓误差
前馈复合控制
变增益交叉耦合控制
鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2001, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 665-671
林岩
;
毛剑琴
;
操云甫
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提交时间:2011/07/29
变结构控制
自适应控制
鲁棒控制
切换控制
混合控制
低增益
结构模型
自适应控制
变结构
系统跟踪精度
平均值滤波器
系统稳定性
未建模动态
控制方案
相对阶
状态
误差
收敛
模部
辅助
对象