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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟   |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   基于可变形模型的目标跟踪算法 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2017, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 300-308 作者:  常铮;  罗海波;  马俊凯;  周晓丹;  惠斌   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2017/11/15 可变形模型  结构化分类器  在线学习  目标跟踪   可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136 作者:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/10/26 驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人   基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/07/22 机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数   水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  李楠 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2013/04/23 两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用   光刻投影物镜可变光阑的结构设计与分析 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2012, 期号: 04, 页码: 401-406 作者:  巩岩;  孙振 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/03/11 可变光阑  投影物镜  结构设计  有限元分析   基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20 作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/10/24 多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化   水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342 作者:  王明辉;  李斌;  田冬英 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/05/29 水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统   轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 2315-2319 作者:  李斌;  王明辉;  李智卿;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机构  非结构环境  轮-履复合可变形机器人  结构设计   面向服务的变结构构件框架 会议论文  OAI收割 第七届全国虚拟现实与可视化学术会议, 北京, 2007 刘峻; 范植华   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2011/06/29 网络服务  面向服务  移动代理  可变结构  仿真服务