机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2016 [1]
• 2013 [1]
• 2002 [1]
• 2001 [1]

学科主题

• 电子、电信技术::计... [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166 作者:   收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/04/13 四自由度  运动学仿真  MDH法  拟人臂   一种四自由度机器人的运动学研究及仿真 期刊论文  OAI收割 轻工科技, 2013, 期号: 8, 页码: 84-86+99 作者:  王鹏;  周宏菊 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/01/06 四自由度装配机器人  虚拟样机  运动学分析  仿真   一种新型四自由度并联机器人 期刊论文  OAI收割 扬州大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 41-45 作者:  赵明扬;  张剑峰;  杨玲;  陈文家   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  四自由度  滑块驱动  运动学建模  奇异形位   一种四自由度并联机构及其运动学建模 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2001, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 6-8，0 作者:  陈书宏;  陈文家;  赵明扬;  张波   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机构  四自由度  运动学  建模