机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2006 [1]
• 2003 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  feature extraction  image Jacobian  vision servoing control  micro-vison  micro-assembly   基于神经网络的机器人视觉伺服控制 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6，274 作者:  谢冬梅;  徐方;  曲道奎   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 视觉伺服  图像雅可比矩阵  逆雅可比矩阵  Bp神经网络  视觉控制器   视觉伺服分类及其动态过程 期刊论文  OAI收割 东北大学学报(自然科学版), 2003, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 543-547 作者:  徐心和;  薛定宇;  司秉玉;  项龙江   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 视觉伺服  图像特征  图像雅可比矩阵  图像特征空间  机器人   模型无关的无定标视觉伺服控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 424-427 作者:  薛定宇;  项龙江;  司秉玉;  徐心和   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 视觉伺服  图像雅可比矩阵  方差最小化  无定标视觉伺服