中国科学院机构知识库网格系统: 检索

机构

采集方式

内容类型

发表日期

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

条数/页：排序方式：
	野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272 作者: 周波; 戴先中; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/05/29 移动机器人滑动建模 SR-UKF 跟踪控制动参数在线建模控制律动态反馈线性化估计方法联合估计
	基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696 作者: 宋崎; 周波; 姜哲; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 主动建模在线联合估计逆动力学控制(Idc) 自适应容错控制
	基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 226-230，235 作者: 宋崎; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2010/11/29 Ukf 主动建模在线联合估计逆动力学控制