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控制理论与控制工程 [1]
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基于深度神经网络的光电系统检测与跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡钦涛
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/16
光电跟踪系统
目标检测
目标跟踪
亚峰值抑制
在线学习
滤波算法
随机并行梯度下降
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
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收藏
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浏览/下载：66/0
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提交时间：2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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收藏
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浏览/下载：116/0
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提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
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收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
作者:
曲向宇
;
李一平
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收藏
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2020/10/31
自主水下机器人(AUV)
锋面跟踪
温度动态估计
在线路径规划
基于模型更新与快速重检测的长时目标跟踪
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 121-130
作者:
沈玉玲
;
伍忠东
;
赵汝进
;
吴旭
;
颜坤
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收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/05/11
机器视觉
目标跟踪
相关滤波
模型更新
在线重检测
结合样本约束学习的实时跟踪算法
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 24-29
作者:
李荅群
;
余毅
;
陈小林
;
吴志佳
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2020/08/24
实时跟踪
加权模型匹配
样本约束函数
随机蕨分类器
在线模型库
目标跟踪中的在线学习方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李义翠
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2017/06/29
目标跟踪
在线学习
半监督学习
自训练
自步学习
工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陆浩
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器
天空背景下红外目标跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
周克虎
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2017/05/31
天空背景
红外目标
目标跟踪
遮挡检测
在线学习
