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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于领域知识的内容构建与地图表达——以《中国儿童营养与健康状况地图集》为例 期刊论文  OAI收割 测绘地理信息, 2024, 卷号: N/A, 页码: 1-7 作者:  姜莉莉;  李雅婷;  李淑娟;  杨振宇;  张倩   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/06/04 专题制图  领域知识  内容构建  地图表达  制图指标   面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王俊辉   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2023/06/26 矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图   融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  高广泽   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/06/05 同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接   视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/01/20 协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划   变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文  OAI收割 微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者:  张铮;  李德才;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/12/05 同时定位与地图构建  语义地图  损失函数  相关熵   面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文  OAI收割 测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华   |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2022/04/26 同时定位与地图构建  紧耦合  特征提取  点云配准  全局优化   可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文  OAI收割 宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22 作者:  刘子明;  陈庆盈;  李阳;  彭文飞   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/15 可变高度激光雷达  同时定位与地图构建  特征匹配  栅格地图   视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  唐付林   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/06/11 在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿   移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221 作者:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/12/14 环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人   哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  曾太平   |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/07/14 空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能