机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 成都山地灾害与环境研... [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2012 [1]
• 2009 [1]
• 2002 [1]

学科主题

• P642.23 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2016, 期号: 6, 页码: 5-9 作者:  徐红丽;  陈巩 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/08/14 自主水下机器人  坡度估计  地形跟踪  扩展卡尔曼滤波   基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336 作者:  周波;  戴先中;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2012/10/24 移动机器人  环境建模  定位  高斯噪声  地形估计   被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  宋小康   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2010/11/29 被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模   暴雨泥石流暴发的准周期性探讨 期刊论文  OAI收割 自然灾害学报, 2002, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 49-54 作者:  程根伟 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2010/07/15 暴雨  泥石流  暴发周期  估计方法  风险  地形坡度  水源条件