中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [7]
地理科学与资源研究所 [4]
遥感与数字地球研究所 [2]
软件研究所 [2]
自动化研究所 [1]
武汉岩土力学研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [17]
内容类型
期刊论文 [13]
学位论文 [2]
CNKI期刊论文 [1]
中文期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [2]
2018 [1]
2013 [2]
2012 [2]
2010 [1]
更多
学科主题
Computer S... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于HASM模型的高分辨率珊瑚礁地形建模
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
张瑞辰
;
翟国君
;
杜正平
;
边少锋
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2022/10/09
高精度曲面建模
海底地形建模
水深数据处理
机载激光系统
珊瑚礁
数字地形分析方法研究的维度——精准、高效、易用
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2020, 卷号: 22.0, 期号: 004, 页码: 720
作者:
秦承志
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/03/16
数字地形分析
地形信息
并行计算
智能化建模
应用场景知识
数字地形分析方法研究的维度——精准、高效、易用
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2020, 卷号: 22.0, 期号: 004, 页码: 720
作者:
秦承志
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/03/16
数字地形分析
地形信息
并行计算
智能化建模
应用场景知识
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者:
刘宇飞
;
邓宗全
;
胡艳明
;
刘振
;
高海波
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2019/01/13
六足机器人
月球探测
地形建模
避障
面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
刘思江
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2015/09/02
大规模三维场景
地形生成绘制
分页调度
海面建模交互
视景仿真
飞行模拟
Large-scale 3D Scene
Terrain Generation and Rendering
Page Scheduling
Ocean Surface Modeling and Interaction
Visual Simulation
Flight Simulation
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计
期刊论文
OAI收割
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
作者:
钟晨
;
王伟
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2015/03/30
高程地图
模糊地形分类
地形拓扑模型
地形建模
交互式数字地形合成算法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 909-917
尹华飞
;
郑昌文
;
胡晓惠
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2013/09/17
示意图
地形合成
程序地形建模
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模
期刊论文
OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336
作者:
周波
;
戴先中
;
韩建达
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2012/10/24
移动机器人
环境建模
定位
高斯噪声
地形估计
基于高精度曲面建模方法的SRTM空缺插值填补研究
中文期刊论文
OAI收割
2010
作者:
岳天祥
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2012/05/23
SRTM
插值
精度
曲面建模
地形
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
宋小康
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2010/11/29
被动柔顺式六轮月球车
牵引力控制
地形参数估计
轮-地交互
运动学建模