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浏览/检索结果: 共201条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65 作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/12 航天器控制  协同势函数  姿态约束  姿态控制  三维特殊正交群   信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  赵恩民   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/08 信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王智清   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  闫帅铮   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者:  吴永刚;  梁华为   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/10 无人车  自适应  模型预测控制  避障  跟踪精度  稳定性   基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制