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场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
基于篇章建模的机器阅读理解技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
田志兴
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提交时间:2021/06/18
机器阅读理解
篇章建模
句间关系
篇章场景
篇章主题
基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李彦玮
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/10
场景理解
深度学习
动态网络
轻量化设计
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
作者:
曹风魁
;
庄严
;
闫飞
;
杨奇峰
;
王伟
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提交时间:2019/12/14
环境适应
长期自主
地图构建
重定位
场景理解
移动机器人
基于高层语义的场景分类
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
史建华
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/06/07
场景识别
深度学习
语义理解
对于场景的理解会影响闭合轮廓的优势效应
会议论文
OAI收割
2016年第一届北京视觉科学会议, 北京, 2016-07
作者:
张俊俊
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提交时间:2017/01/11
知觉组织
深度知觉
场景理解
并行图割计算及其在场景理解中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
余淼
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/06/07
并行及分布式图割
动态图割
高阶能量模型
场景理解
基于场景分析的视觉数据理解
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
牟立超
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2015/05/29
视觉数据理解
场景识别
场景分析