机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 文献情报中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

学科主题

• 情报研究 [1]
• 情报研究::情报研究... [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜惠斌   |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2018/06/16 动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解   操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制   作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640 作者:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/11/23 作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制   前瞻混合方法的研究综述 期刊论文  OAI收割 情报理论与实践, 2014, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 139-144 作者:  顾立平 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/25 经济社会预测  Socio - Economic Forecasting  技术路线  Technology Roadmap  批判辩证  Critical Debate  头脑风暴  Brain Storming  德尔菲法  Delphi Method  型人建模  Personas Modeling  情景模拟  Scenario Simulation