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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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提交时间:2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
带约束的覆盖数组生成问题的局部搜索算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2020
作者:
傅英杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/11
组合交互测试
覆盖数组生成
局部搜索
加权机制
增量式计算
移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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提交时间:2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
基于增量式RBF网络的Q学习算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
作者:
李德才
;
韩建达
;
何玉庆
;
胡艳明
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提交时间:2019/06/29
核方法
最小二乘算法
增量式学习
移动机器人
Q学习
耐高温增量式光电编码器的研制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 07, 页码: 1458-1464
作者:
韩庆阳
;
陈赟
;
张红胜
;
高胜英
;
张晰
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提交时间:2020/08/24
光电编码器
光纤
耐高温
LED凸透镜光纤耦合
增量式
FPGA+USB
使用增量Voronoi点集的实时点画
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
马雷
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提交时间:2019/01/16
实时采样
增量式采样
点画
非真实感渲染
三位绘制
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 240-245
作者:
卢新然
;
宋路
;
万秋华
;
于海
;
刘小树
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提交时间:2018/04/09
增量式编码器
误差
均匀性
正交性
基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2017, 页码: 62-65
作者:
刘小树
;
万秋华
;
杨守旺
;
卢新然
;
孙莹
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提交时间:2018/04/09
增量式编码器
现场可编程门阵列
误差
自动检测