机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2011 [3]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59 作者:  李艳杰;  范晓亮;  何乃峰   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/07/14 履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法   轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 李智卿 收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2012/07/27 复合移动机器人  轮式  履带式  自适应移动机构  约束关系   具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10 作者:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力   具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文  OAI收割 中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291 作者:  马书根;  王明辉;  王越超;  李斌 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/05/29 自适应移动机构  可变形履带  轮-履复合型机器人  机构设计  运动模式  移动机器人  运动姿态  驱动系统  复合变形  复位机构   轮-腿-履带复合移动机器人的研究 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 35, 页码: 248-249，279 作者:  李小凡;  尹会龙;  姚辰;  王忠   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  复合机构  控制系统  运动控制