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	水下多指手研究现状期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 作者: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛 \| 收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2020/11/14 水下多指手密封与防腐力感知技术抓取最优规划抓取力控制
	多指抓取接触力求解及规划研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109 作者: 刘玉旺; 王洪光 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2012/05/29 多指抓取接触力力平衡方程力规划接触模型规划研究物体表面摩擦约束目标函数等式和不等式约束
	拟人灵巧手机构及抓取理论研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 刘玉旺 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手关节耦合抓取可行性多指操作平衡抓持
	一种多指抓取运动学可行性分析方法期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 13, 页码: 1541-1547 作者: 刘玉旺; 王洪光 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2012/05/29 多指手抓取接触运动学可行性