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• 长春光学精密机械与... [13]
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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/24 奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机   多旋翼飞行器气动干扰研究综述 期刊论文  OAI收割 飞行力学, 2019, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 7-11 作者:  郭瑞雪;  白越   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/08/24 多旋翼飞行器  气动特性  翼间干扰  非定常来流   新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  裴信彪   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器   多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029 作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  杜文华   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/04/09 多旋翼无人飞行器  机载光电平台  扰动观测器  径向基函数神经网络  复合补偿   多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153 作者:  彭程;  白越;  乔冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/04/09 地面控制站软件系统  多旋翼无人机  飞行监控  飞行任务管理  导航电子地图  数据库技术   多旋翼无人机振动传递路径分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2017, 页码: 198-200 作者:  裴彦华;  白越;  白晶   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/04/09 多旋翼无人机  振动  传递路径分析(Tpa)  有限元   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167 作者:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/05/01 多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制Lyapunov函数   多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947 作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/09/17 多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿   多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文  OAI收割 电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/17 多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应PID复合控制