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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
OAI收割
无, 2021-09
作者:
白舸
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王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
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多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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多机器人的改进型边界探索算法
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 901-904
作者:
陈雄
;
苏鸿明
;
韩建达
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