中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条

帮助

条数/页：排序方式：
	面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 蔡奇昂 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2024/06/03 多机器人系统协同搬运知识数据混合驱动路径规划编队控制最优控制
	虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416 作者: 王彪新; 伍益明; 郑宁; 徐明 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2024/04/12 多机器人系统寻源协同控制网络安全恶意节点
	吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 戴时捷 \| 收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统多机器人系统任务分配编队与围捕控制协同回收控制
	多仿生水下机器人协同轨迹规划会议论文 OAI收割无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2022/07/08 轨迹规划仿生水下机器人贝塞尔曲线多机器人协同实时避障
	多海洋机器人协同避碰行为研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴函 \| 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2021/06/12 海洋机器人局部感知协同避碰多机器人
	多机器人编队协同路径规划方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 \| 收藏 \| 浏览/下载：379/0 \| 提交时间：2020/07/08 多机器人编队协同路径规划队形变换队形保持与协同避碰深度强化学习
	基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：231/0 \| 提交时间：2020/06/09 深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取
	对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 贾庆勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：317/0 \| 提交时间：2019/12/12 多水下机器人运动目标协同搜索模型预测控制协同围捕
	多机器人的改进型边界探索算法期刊论文 OAI收割系统工程与电子技术, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 901-904 作者: 陈雄; 苏鸿明; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 多机器人协同探索边界探索任务分配