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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
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多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法
会议论文
OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
何玉庆
;
陈盛福
;
谷丰
;
韩建达
;
董慧颖
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多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王争
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具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 69-73
作者:
王兢
;
张汝波
;
孙世良
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  |  
多机器人动态编队的强化学习算法研究
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2003, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 1444-1450
作者:
王醒策
;
张汝波
;
顾国昌
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  |  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
陈卫东
;
董胜龙
;
席裕庚
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多移动机器人编队的分布式控制系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 433-438
作者:
席裕庚
;
陈卫东
;
董胜龙
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