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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  蔡奇昂
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/06/03
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/06/14
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文  OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/21
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
  |  收藏  |  浏览/下载：386/0  |  提交时间：2020/07/08
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文  OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/12/28
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  王争
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2012/07/27
具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 69-73
作者:  王兢;  张汝波;  孙世良
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29
多机器人动态编队的强化学习算法研究 期刊论文  OAI收割
计算机研究与发展, 2003, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 1444-1450
作者:  王醒策;  张汝波;  顾国昌
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文  OAI收割
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
陈卫东; 董胜龙; 席裕庚
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/03/17
多移动机器人编队的分布式控制系统 期刊论文  OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 433-438
作者:  席裕庚;  陈卫东;  董胜龙
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29