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	基于水声通信的多UUV系统网络协议研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 高勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 多水下机器人水声通信网媒介访问控制协议仿真
	分布式多机器人队形问题关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2015/09/02 多移动机器人系统多机器人通信队形分布式控制 Multi mobile robot system Communication Formation Distributed control
	多UUV协作系统的研究现状与发展期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 186-192 作者: 封锡盛; 许真珍 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人多uuv 协作系统导航通信控制能源
	一种星球探测系统多机器人通信机制研究期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 309-315 作者: 王明辉; 张政; 马书根; 李斌; 张力平 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 多机器人协调通信机制星球探测无线通信
	基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究期刊论文 OAI收割微电子学与计算机, 2006, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 97-101 作者: 封锡盛; 徐红丽; 许真珍 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 多水下机器人仿真 C/s模式网络通信 Qnx 时钟同步