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	软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2009, 卷号: 045 作者: 王勇; 刘正士; 陈恩伟; 陆益民; 葛运建 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2020/10/26 水下机器人多轴力传感器压力平衡
	膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2008, 卷号: 019 作者: 王勇; 刘正士; 陈恩伟; 葛运建 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/10/26 水下机器人多轴力传感器压力平衡结构设计膜片
	一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2007, 卷号: 018 作者: 刘正士; 王勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/11/25 水下机器人水下多轴力传感器压力平衡结构设计