机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2008 [1]
• 2007 [2]

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  许真珍   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2010/11/29 多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航   多UUV协作系统的研究现状与发展 期刊论文  OAI收割 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 186-192 作者:  封锡盛;  许真珍   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  多uuv  协作系统  导航  通信  控制  能源   基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 614-617 作者:  康小东;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 时延petri网  多uuv系统  适应度  任务分配