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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
硬X射线调制望远镜卫星多样性姿态控制及在轨验证
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2018, 卷号: 27, 期号: 05, 页码: 78-82
作者:
柯旗
;
王晓磊
;
刘洁
;
傅秀涛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/07/12
硬X射线调制望远镜卫星
姿态控制
约束条件
附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2011, 期号: 4, 页码: 421-428
柴艳菊
;
欧吉坤
;
袁运斌
;
阳仁贵
;
钟世明
;
王海涛
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/02/11
GPS/INS组合系统
单天线GPS
方位角约束
选权自适应卡尔曼滤波
姿态估计
挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
柴艳菊
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/01/17
GPS/INS组合
doppler测速
模糊度动态解算
坐标约束
模糊度检验
不适定问题
kalman滤波
参数可测性
挖掘隐含信息
附加隐含信息约束的滤波模式
自适应选权滤波
姿态检验
MATLAB语言
基于几何约束的直线实时定位新方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2213-2214,2252
作者:
秦丽娟
;
朱枫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2010/11/29
直线特征
姿态
几何约束