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浏览/检索结果: 共125条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制 学位论文  OAI收割 2024 作者:  张金 鑫   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2024/10/15 机器人控制，机器学习，模型预测控制，高斯过程，Koopman 算子，深 度学习，非线性系统   基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文  OAI收割 2024 作者:  杨依明   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征   双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  崔凌志   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/05/27 脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习   面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文  OAI收割 2024 作者:  赵宸   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/05/27 平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型   基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  严少华   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2024/05/29 位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习   虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484 作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/07/25 无人水面船舶  虚假数据注入式攻击  跟踪控制  单参数学习法  自适应神经控制  输出反馈   面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730 作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/04/28 战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配   学习习惯、主观社会阶层对中学生主动控制感的影响：社会支持 和自我效能感的的中介作用 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  王艳华   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/15 主动控制感  中学生学习习惯  主观社会阶层  领悟社会支持  一 般自我效能感   自我控制在习惯形成中的作用机制 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  杨婉怡   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/08/31 自我控制  学习习惯  习惯形成  冲突适应