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面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/06/14
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  郝鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/02/06
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/23
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文  OAI收割
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/18
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/06/01
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/21
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/16
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文  OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/06/11
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/09
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2019/06/15