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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
OAI收割
2024
作者:
杨依明
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张天
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陈忠鹏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
赵锦
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
儿童亲社会行为的影响因素及培养策略
期刊论文
OAI收割
学前教育, 2024, 期号: 11, 页码: 8-11
作者:
张真
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/09/06
亲社会行为
社交技能
培养策略
学习成绩
儿童早期
从小培养
基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388
作者:
李荣昌
;
刘涛
;
郑海斌
;
陈晋音
;
刘振广
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/25
纵向联邦学习
属性推断攻击
隐私保护
最大−最小策略
工业互联网
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
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提交时间:2024/07/25
传感器管理
扩展目标跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度
信息增益
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习