机构

• 自动化研究所 [10]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 学位论文 [11]

发表日期

• 2023 [5]
• 2022 [4]
• 2021 [1]
• 2020 [1]

学科主题

• 计算机科学技术::人... [2]
• 信息科学与系统科学 [1]
• 计算机科学技术 [1]
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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  赵恩民   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/08 信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈   面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  白云鹏   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/13 多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心   面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  徐沛   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/06/16 深度强化学习  稀疏奖励  探索   融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  许涛   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/25 语义目标导航  层级目标关系图  具身智能  经验重放   足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  陈敏   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2023/06/27 足球  态势分析  深度学习  多智能体强化学习  迁移学习   基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张朋朋   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/13 多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性   知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  刘轩   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2022/06/17 复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋   基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  吴家汐   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/13 预抓取操作  深度强化学习  课程学习   基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李佳怡   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/13 机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习   未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李振   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  DDPG  估计奖励  信任度  加权动作