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浏览/检索结果: 共12条,第1-10条 帮助

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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
施鹏程
  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/05/28
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
梁爽
  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2022/06/28
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
卢晓昀
  |  收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2021/09/22
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  
欧阳明
  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/18
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  
唐付林
  |  收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2020/06/11
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  
李建伟
  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2019/06/05
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
任恒乐
  |  收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2019/07/14
基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文  OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  
张壮
  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/06/16
基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文  OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:  
付光耀
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/12/13
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  
孟馨蕊
  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2018/05/30