机构

• 自动化研究所 [6]
• 国家空间科学中心 [1]
• 光电技术研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 上海光学精密机械研究... [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 学位论文 [11]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [4]
• 2018 [1]
• 更多

学科主题

• 光学工程 [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  施鹏程   |  收藏  |   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |   动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢晓昀   |  收藏  |   基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明   |  收藏  |   视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  唐付林   |  收藏  |   基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李建伟   |  收藏  |   移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任恒乐   |  收藏  |   基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张壮   |  收藏  |   基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  付光耀   |  收藏  |   面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  孟馨蕊   |  收藏  |