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多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
OAI收割
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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收藏
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浏览/下载:306/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
更有效的城市体检评估
期刊论文
OAI收割
城市规划, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 003, 页码: 65
作者:
石晓冬
;
杨明
;
金忠民
;
黄慧明
;
罗江帆
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/16
城市总体规划
城市发展建设
规划实施评估
动态维护
实时监测
过程评估
国土空间
定期评估
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:
时常鸣
;
刘开周
;
赵洋
;
赵宝德
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)
混合整数线性规划
实时路径规划
水下移动对接
基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 254, 页码: 406-410
金荣益
;
竺韵德
;
李国平
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/09/18
NURBS曲线
实时插补
速度规划
Hamming法
预估校正
RTB广告中的市场细分粒度选择问题研究
会议论文
OAI收割
济南, 中国, 2015年10月23-25日
作者:
秦蕊
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/06/20
实时竞价
广告需求方平台
市场细分
精准营销
数学规划
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈成
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
基于树状线性规划搜索的单调速率优化设计
期刊论文
OAI收割
软件学报, 2015, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 3223-3241
陈力
;
王永吉
;
吴敬征
;
吕荫润
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2016/12/09
实时系统
单调速率
最优化
搜索算法
线性规划
可满足性模定理
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈艳红
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
防空压制
协同任务分配
实时航路规划
unmanned aerial vehicles
suppression of enemy air defenses
collaborative mission planning
real-time route planning
自主水下机器人实时避碰方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
徐红丽
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2010/11/29
自主水下机器人实时避碰
测距声纳数据融合
有限自动机
免疫遗传算法
实时路径规划