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浏览/检索结果: 共23条,第1-10条 帮助

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多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文  OAI收割
无, 2021-09
作者:  
白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/07/08
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  
孙苑淞
  |  收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2020/06/12
更有效的城市体检评估 期刊论文  OAI收割
城市规划, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 003, 页码: 65
作者:  
石晓冬;  杨明;  金忠民;  黄慧明;  罗江帆
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/03/16
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:  
时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/06/13
基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法研究 期刊论文  OAI收割
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 254, 页码: 406-410
金荣益; 竺韵德; 李国平
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2016/09/18
RTB广告中的市场细分粒度选择问题研究 会议论文  OAI收割
济南, 中国, 2015年10月23-25日
作者:  
秦蕊
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2016/06/20
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
陈成
收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2015/08/20
基于树状线性规划搜索的单调速率优化设计 期刊论文  OAI收割
软件学报, 2015, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 3223-3241
陈力; 王永吉; 吴敬征; 吕荫润
  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2016/12/09
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  
陈艳红
收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02
自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  
徐红丽
收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2010/11/29