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面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
OAI收割
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者:
张宇
;
张百强
;
孙婷婷
;
王烨
;
王含宇
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/08/24
惯性导航
初始对准
光学测量
方位对准
基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2015, 期号: 01, 页码: 29-33
作者:
张波
;
贾宏光
;
储海荣
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/07/06
传递对准
无迹卡尔曼滤波
大失准角
捷联惯性导航系统
MEMS组合导航系统机载传递对准技术
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
张波
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/05/03
传递对准
组合导航系统
微惯性测量单元
无迹卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
微捷联式组合导航系统设计
学位论文
OAI收割
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
刘大鹏
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2011/05/07
惯性导航
组合导航
初始对准
非线性滤波
最小二乘估计
GPS/INS组合导航的初始对准及自适应滤波研究
学位论文
OAI收割
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
何典
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2013/08/29
GPS/INS组合导航
松散组合
初始对准
Kalman滤波
自适应滤波
观测噪声协方差阵
基于运动参量的机载SAR运动补偿研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
郭春梅
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2011/07/19
SAR
运动补偿
UKF滤波
初始对准
组合导航
基于运动参量的机载SAR运动补偿研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
郭春梅
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2011/07/19
SAR
运动补偿
UKF滤波
初始对准
组合导航
低成本GPSIMU组合导航中的速度匹配对准研究
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2005, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 35-37
李士心,王岩飞,杨晔,郭春梅
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2010/09/02
IMU/GPS组合导航 初始对准 杆臂效应 低成本
几种可观性分析方法及在惯导中的应用
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 1999, 卷号: 25, 期号: 3
王丹力
;
张洪钺
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/08/23
惯性导航
可观测性
卡尔曼滤波
初始对准