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浏览/检索结果: 共489条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/04/12 全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  邹卓君   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/29 视觉跟踪  注意力机制  孪生网络  模糊目标跟踪  形变目标跟踪  抗干扰跟踪   激光吸收光谱的高精度测量方法与频谱理论研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  李启正   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/26 TDLAS，波长调制光谱，频谱反演，气体参数监测   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  闫帅铮   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   基于神经网络和冻结流假设的风资源评估的测量-相关-预测模型 会议论文  OAI收割 中国陕西西安, 2022-11-19 作者:  陈丹阳;  周志登;  杨晓雷   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/04/14 测量-相关-预测  神经网络  泰勒冻结流假设   基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   复杂场景下红外与可见光图像配准算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  占祥慧   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/17 红外和可见光图像  图像配准  滚动引导滤波  相位一致性  模板匹配   微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制