机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [4]
• 国家授时中心 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 学位论文 [6]
• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2016 [2]
• 2015 [1]
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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董会杰   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文  OAI收割 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙思洋   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/06/08 深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油   AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137 作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/04/27 自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程   自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  尹英杰 收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2016/06/20 离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油   一种TECA转运车的并联举升机构 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38 作者:  刘媛;  郭伟斌;  王大庆;  史景飞;  张洪生   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/11/25 并联举升机构  对接控制  运动学解析   空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/20 空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量   六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127 作者:  徐永利;  王军义;  杨明毅;  徐志刚;  贺云 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/04/16 六自由度气浮台  位姿最优滑模控制  绕月轨道飞行器  全物理仿真  对接机构   空间对接地面仿真平台实时控制系统的设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 武楠 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/07/26 空间对接仿真平台  实时性  运动控制  有限状态机  CAN总线