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面向医学导航的柔性内窥镜形状传感关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘欣然
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/09/30
形状传感器
光频域反射
微创手术导航
柔性内窥镜
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
OAI收割
2024
作者:
安东
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
高星远
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
赵海宁
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
OAI收割
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:
陈芳
;
张道强
;
廖洪恩
;
赵喆
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/30
骨科导航
超声图像分割
局部相位
序列注意力
嗅视场景信息整合的神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
干宴庆
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2023/10/26
嗅视整合
嗅觉信息
场景知觉
空间导航
距离线索
空间导航中海马轴的梯度拓扑规律及其老化的神经影像机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张家鑫
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/11/07
空间导航
老化
海马轴
功能梯度
磁共振成像
