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	自动化学科面临的挑战期刊论文 OAI收割自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 作者: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨; 穆朝絮 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2021/03/31 自动化科学技术机器人信息物理系统导航制导与控制装备自动化自主智能系统人工智能
	水下机器人管线跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 葛利亚收藏 \| 浏览/下载：113/0 \| 提交时间：2015/08/20 水下机器人水下管线跟踪声呐图像处理行为规划导航与控制
	机器人辅助针穿刺技术期刊论文 OAI收割科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27 作者: 赵新刚; 徐卫良; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2014/04/16 机器人辅助穿刺建模与规划导航与控制刚性针柔性针
	面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 李硕收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/07/26 水下机器人自治/遥控机器人优化设计导航与控制
	基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 叶涛收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人导航与控制多传感器信息融合轨迹跟踪 mobile robot navigation and control multi-sensor information fusion trajectory tracking
	ROV模糊控制导航方法期刊论文 OAI收割信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-58 作者: 戴炬; 赵晓光; 赵经纶 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 模糊控制导航与控制避碰