中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共29条，第1-10条

帮助

条数/页：排序方式：
	GNSS快速选星算法及测距码应用研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院国家空间科学中心, 2017 作者: 杨丽新收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2017/08/29 GNSS导航系统选星算法星间测距
	基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘本收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2016/12/26 水下机器人 LBL/DR组合导航系统 ASRCKF滤波支持向量机粒子群优化算法
	基于混合密度的改进逆向D＊算法在机器人未知环境导航中的应用期刊论文 OAI收割甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14 作者: 张啸宇; 王挺; 姚辰; 徐梁; 沈滢收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2015/09/15 未知环境实时导航改进逆向D＊算法混合密度加权曼哈顿距离
	组合导航系统滤波器截断误差抑制方法期刊论文 OAI收割传感技术学报, 2014, 期号: 5, 页码: 616-621 王延东; 贾宏光收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2015/04/17 组合导航 Bierman-Thorton算法半物理仿真截断误差 Kalman滤波器
	The New Doppler Shift-and- Range Positioning Algorithm for the Global Navigation Satellite System 期刊论文 OAI收割 Astronomical Research & Technology, 2014, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 13 作者: Ji Haifu; Ma Lihua; Ai Guoxiang; Wang Meng \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2021/12/06 全球导航卫星系统(GNSS) 多普勒频移 DS-R算法实时定位
	用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891 作者: 韩建达收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/05/29 机器人 .维室外实时避障自主导航障碍物激光测距仪势场法导航算法新算法
	系统时间的互操作方法研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 李孝辉; 许龙霞; 张慧君; 薛艳荣收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2012/10/19 多模导航系统时间算法互操作性\|Abstract 系统时间的互操作性要求能使用多个卫星导航系统的时间。在分析系统时间偏差在用户端的表现形式的基础上研究了目前的两种系统时差处理方法在开阔环境中用户级处理方法要好于系统级处理方法但在遮挡环境中由于观测卫星的几何精度因子不好导致用户级处理方法的性能下降。针对用户级处理方法的局限性提出系统时间偏差辅助导航算法在观测卫星几何结构不好时将系统时间偏差的外推值作为已知量通过减少未知数个数来提高定位精度并用仿真实验对这种方法进行验证证明系统时差辅助导航方法在提高可用性和该善定位精度方面有明显优势。
	基于动态双向时间同步的星间测距算法会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 黄飞江; 杨俊; 卢晓春; 单庆晓; 周永彬; 陈建云收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/10/19 卫星导航系统星间通信星间测距动态双向时间同步\|Abstract 星间精密测距是卫星导航系统实现自主导航的基础。为获得高精度的星间距离在仿真星座内星间距离变化规律的基础上分析了卫星运动对星间双向时间同步和星间测距的影响提出了一种基于动态双向时间同步的星间测距算法。该算法首先通过动态双向时间同步得到星间伪距拟合方程其次由拟合方程计算时间同步精度最高的时刻最后将该时刻代入星间伪距拟合方程即可求得误差最小的星间距离。仿真计算结果表明在包含仿真误差的条件下该算法测距误差范围在5米以内可以用于卫星导航系统的星间精密测距。