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	基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914 作者: 王敏; 林梓欣; 王聪; 杨辰光 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2024/04/24 确定学习速度补偿控制神经网络封闭机器人
	基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2020/06/18 机器人抓取深度强化学习力封闭域随机化
	自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析期刊论文 OAI收割内燃机工程, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 85-89, 98 作者: 杨翊; 朱兴华; 胡志强; 郑荣; 林扬收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2015/10/08 内燃机柴油机自主水下机器人封闭式机舱传热学温度场
	基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域抓取稳定性形封闭被动约束视觉信息自主抓取策略高精度装配策略开放式工业机器人系统通用机械手 Attractive region Form-closure grasp Passive constraints Vision-guided manipulation High-precision assembly Open-architecture industrial robot system Four-finger gripper
	机器人运动学逆的数值迭代法期刊论文 OAI收割计算技术与自动化, 1992, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 26-30，42 作者: 易科 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人运动学逆封闭解数值迭代法