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浏览/检索结果: 共145条,第1-10条 帮助

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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
韦伟
  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/25
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
郑力铭
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/05/29
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王丽丽
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/02
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
孙杨昌
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/13
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
郭仁杰
  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2023/05/30
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
耿文杰
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/20
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
吕家启
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/19
基于气泡微机器人对自由液面处微小物体的多模式操控 会议论文  OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:  
王雷磊;  陈力;  盛敏佳;  王丽娜;  郑旭
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/04/14
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  
崔少伟
  |  收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2022/07/04
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
李一鸣
  |  收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2022/06/15