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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
田雨润
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/06/10
局部特征描述子
深度学习
基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
周伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/11/30
三维目标识别
局部特征描述符
局部坐标参考系
特征匹配
假设生成
假设验证
基于特征提取与描述的扩展目标跟踪
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
邓集洪
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/07/30
目标跟踪
扩展 目标
特征描述
局部 稀疏表观模型
模板更新
基于角点和局部特征描述子的快速匹配算法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2014, 期号: 9, 页码: 63-68
作者:
赵建
;
毕国玲
;
续志军
;
孙强
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提交时间:2015/04/17
Zoser金字塔
角点检测
局部特征描述子
灰度差分不变量
特征匹配
视网膜图像配准算法的研究与实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
邢雨
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2015/09/02
医学图像配准
视网膜图像
多模态
基于局部特征描述
medical image registration
retinal image
multimodal
based on local feature description
基于在线学习的多摄像机目标跟踪
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
廖胜才
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/09/02
局部特征描述
运动目标检测
多摄像机目标跟踪
在线学习
local feature description
moving object detection
multicamera object tracking
online learning