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	履带装备超湿黏土壤土地面通过性研究期刊论文 OAI收割光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 719-728 作者: 黄雪涛; 李玉琼; 董明明; 吕唯唯; 李加坤 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2023/05/08 黏土壤土履带通过性评价指标
	*基于CB-RRT算法的滩涂履带车路径规划期刊论文 OAI收割兵工学报, 2023, 页码: 11 作者: 潘作栋; 周悦; 郭威; 徐高飞**; 孙宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2023/04/13 滩涂履带车路径规划柯西概率密度函数最大转角约束贝塞尔曲线
	履带式农机自动导航控制系统研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孟鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/06/12 履带式农业机械车体模型状态反馈控制器模糊控制器
	深海漫游者机器人关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 \| 收藏 \| 浏览/下载：121/0 \| 提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人深海履带式机器人动力学建模自主回坞组合导航
	深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/06/13 深海小型履带式机器人动力学建模转向性能动力学仿真通过性预测
	一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41 作者: 刘彦伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2020/11/25 爬壁机器人仿生爪刺履带式机器人粗糙壁面仿生机构
	一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计期刊论文 OAI收割机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139 作者: 陈舸; 姜勇; 丁志敏; 景凤仁 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/08/04 变电站机器人机构设计履带式移动车体仿真
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能