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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
路达
;
刘金国
;
高海波
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/03/01
星球表面
着陆巡视一体化
移动机器人
高空着陆
缓冲减振
适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法
期刊论文
OAI收割
国防科技大学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 8-16
作者:
王连国
;
朱岩
;
马苗
;
饶家宁
;
梁耀明
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2019/07/10
行星巡视探测
集成一体化
自主控制
健康管理
EAST真空室内巡视系统的真空性能研究分析
期刊论文
OAI收割
核聚变与等离子体物理, 2017, 卷号: 037
-
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/26
真空室内巡视系统
真空性能
材料出气率
EAST装置
嫦娥三号巡视器有效载荷
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 332-340
作者:
代树武
;
吴季
;
孙辉先
;
张宝明
;
杨建峰
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/09/22
嫦娥三号
巡视器
有效载荷
全景相机
测月雷达
红外成像光谱仪
粒子激发X射线谱仪
月面巡视探测器远距离单摄站定位及精度分析
期刊论文
OAI收割
导航定位学报, 2014, 期号: 1, 页码: 006-010
徐辛超
;
徐爱功
;
刘少创
;
马友青
;
魏士俨
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/01/05
嫦娥三号
月面着陆器
巡视探测器
远距离定位
全景影像
月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析
期刊论文
OAI收割
测绘科学, 2014, 页码: 1
徐辛超
;
徐爱功
;
刘少创
;
魏士俨
;
马友青
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/01/05
探月工程
月面着陆器
巡视探测器
定位
一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2013, 期号: 1, 页码: 33-38
邸凯昌
;
张重阳
;
刘召芹
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/01/05
火星巡视器
多相机目标交接
SIFT匹配
光束法平差
中国科学院党组成员李志刚视察亚热带生态所
期刊论文
OAI收割
农业现代化研究, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 99
王新洪
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提交时间:2013/03/25
农业生态
亚热带
中国科学院
中科院
研究所
洞庭湖
视察
领导班子成员
巡视
反馈意见:
月球巡视器吊点张力控制系统的设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 50-52
作者:
徐志刚
;
王军义
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提交时间:2012/10/24
月球巡视器
重力补偿
变张力控制
合力恒定
好奇心号巡视器及其特点分析
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2012, 期号: 5, 页码: 110-116
岳宗玉
;
邸凯昌
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/01/05
“火星科学实验室”
好奇心号巡视器
科学目标
有效载荷
运行方式